Avec AWS DeepRacer, vous pouvez créer vos propres modèles de machine learning (via un processus appelé « entraînement ») et les tester (via un processus appelé « évaluation »). Vous payez pour l'entraînement, l'évaluation et le stockage de vos modèles de machine learning. Les frais sont basés sur la durée pendant laquelle vous entraînez et évaluez un nouveau modèle, ainsi que sur la taille du modèle stocké. De plus, vous pouvez acheter une voiture DeepRacer entièrement autonome à l'échelle 1/18e, qui vous permettra d'essayer vos modèles sur de véritables pistes. Aucun achat n'est requis pour intégrer la ligue DeepRacer.
Offre gratuite
Afin de vous familiariser avec AWS DeepRacer, vous bénéficierez de 10 heures gratuites pour entraîner ou évaluer des modèles, ainsi que de 5 Go de stockage gratuit le premier mois. Ce temps suffit pour entraîner votre premier modèle contre la montre, l'évaluer, l'ajuster et le soumettre à la ligue AWS DeepRacer. Cette offre restera valable les 30 jours suivant votre première utilisation du service.
Lorsque le mode multi-utilisateur AWS DeepRacer est activé sur votre compte AWS, l'Offre gratuite s'applique au compte AWS une seule fois, quel que soit le nombre de profils connectés utilisant votre compte AWS. Le mode AWS DeepRacer multi-utilisateur permet aux organisations (qui sont les administrateurs de compte) de fournir aux développeurs un accès au service AWS DeepRacer sous leur ID de compte AWS, de contrôler les dépenses de formation et de stockage, d'activer/désactiver la formation et de visualiser/gérer les modèles pour chaque utilisateur de leur compte. Tous les frais liés aux profils en mode multi-utilisateurs AWS DeepRacer connectés à l'aide de votre compte AWS seront facturés à votre compte AWS.
Tarification du service
| Service AWS DeepRacer | Prix unitaire |
|---|---|
| Entraînement ou évaluation | 3,50 USD par heure |
| Stockage de modèles | 0,023 USD par Go par mois |
Si le mode multi-utilisateur AWS DeepRacer est activé sur votre compte AWS pour permettre à plusieurs développeurs d'accéder au service AWS DeepRacer sous l'ID du compte AWS de votre organisation, tous les frais liés aux profils individuels connectés à l'aide de votre compte AWS seront imputés à votre compte AWS. Les administrateurs de DeepRacer peuvent suivre les dépenses estimées, activer/désactiver la formation et afficher/gérer les modèles pour chaque utilisateur, dans la section « Contrôler l'utilisation » de la console AWS DeepRacer.
Tarification de l'appareil
Si vous souhaitez tester les performances de votre modèle dans le monde réel, visitez Amazon.com (États-Unis uniquement) et faites votre choix :
AWS DeepRacer (399 USD) est une voiture à quatre roues motrices entièrement autonome à l'échelle 1/18e conçue pour tester des modèles contre la montre sur une véritable piste. En utilisant une caméra unique de 4 mégapixels avec une résolution de 1080p pour visualiser la piste et un modèle d'apprentissage par renforcement pour contrôler les gaz et la direction, la voiture montre comment un modèle contre la montre entraîné dans un environnement simulé peut être transféré dans le monde réel.
AWS DeepRacer Evo (598 USD) est la prochaine génération de course autonome. Il est entièrement équipé de caméras stéréo et d'un capteur LiDAR pour lui permettre d'éviter les objets et de participer à des courses au coude à coude. Les développeurs ont ainsi tout ce dont ils ont besoin pour participer à des courses d'un niveau supérieur. Dans les courses d'évitement d'objets, les développeurs utilisent les capteurs pour détecter et éviter les obstacles placés sur la piste. Dans les courses en tête-à-tête, les développeurs font la course contre un autre DeepRacer sur la même piste et essaient de l'éviter tout en réalisant le meilleur temps au tour. Des caméras orientées vers la gauche et la droite constituent les caméras stéréo, qui aident la voiture à apprendre les informations détaillées en images. Ces informations peuvent ensuite être utilisées pour détecter et éviter les objets qui se présentent sur la piste. Le capteur LiDAR est orienté vers l'arrière et détecte les objets à l'arrière et sur les côtés de la voiture. Les développeurs qui possèdent déjà un modèle DeepRacer peuvent améliorer leur voiture pour que celle-ci dispose des mêmes capacités que le modèle Evo grâce au kit de capteur AWS DeepRacer (249 USD).
La conduite de votre voiture AWS DeepRacer est gratuite.
Exemple de tarification 1
Lorsqu'ils commencent à utiliser AWS DeepRacer, les développeurs doivent entraîner un modèle d'apprentissage par renforcement. Le service AWS DeepRacer vous guidera dans la création de votre premier modèle avec une série de valeurs par défaut sensibles, suivies d'un entraînement sur le simulateur virtuel. Nous vous recommandons d'entraîner votre modèle contre la montre pendant au moins deux heures en utilisant les paramètres par défaut afin de garantir les meilleures chances de convergence, mais le temps d'entraînement peut changer si vous ajustez les paramètres.
Une fois l'entraînement terminé, vous utiliserez le service AWS DeepRacer pour évaluer les performances de votre modèle entraîné, notamment en lui permettant de piloter de manière autonome le long de la piste virtuelle. Cela vous permet de mesurer les performances de votre modèle. Le coût de ces activités se présente comme suit :
| Tâches AWS DeepRacer | Heures | Prix par heure (USD) | Total (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Entraînement du modèle | 2,00 | 3,50 USD | 7 USD | |
| Évaluation du modèle | 0,083 | 3,50 USD | 0,29 USD | |
| Total | 7,29 USD | |||
| Stockage AWS DeepRacer | Go | Go utilisés par mois | Coût par Go par mois (USD) | Total (USD) |
| Stockage de modèles | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
Dans cet exemple, le coût total est de 7,38 USD, en supposant que vous stockiez le modèle pendant un mois entier. L'évaluation du modèle et les données stockées sont une estimation, car les paramètres de votre tâche peuvent avoir un impact sur la durée d'exécution et sur les données générées. Les données stockées font référence aux points de contrôle du modèle, aux métadonnées et à d'autres fichiers nécessaires pour fournir le service AWS DeepRacer. Vous pouvez télécharger les modèles sur votre lecteur local pour réduire les coûts et les réimporter ultérieurement pour continuer à les utiliser.
Exemple de tarification n° 2
Bien que le modèle que vous avez créé dans l'exemple 1 soit un bon début, vous pensez que vous pouvez améliorer son comportement de conduite et obtenir un meilleur temps par tour. Vous décidez de faire des itérations des paramètres et de la fonction récompense de votre modèle, et d'entraîner un nouveau modèle pendant deux heures. L'évaluation vous paraît prometteuse, mais vous décidez d'entraîner davantage le modèle, en le clonant consécutivement à trois reprises, et en entraînant chaque clone pendant deux heures en apportant de petites modifications aux hyperparamètres. L'entraînement a duré huit heures au total et vous disposez de quatre modèles. Vous évaluez les quatre versions du modèle, conservez le meilleur modèle dans votre compte AWS DeepRacer, téléchargez les trois modèles plus lents et les supprimez de votre compte AWS DeepRacer. Vous soumettez ensuite le meilleur modèle à la ligue AWS DeepRacer. Les courses dans la ligue ou toute course communautaire sont gratuites.
| Tâches AWS DeepRacer | Heures | Prix par heure (USD) | Total (USD) | |
|---|---|---|---|---|
| Entraînement du modèle | 8 | 3,50 USD | 28 USD | |
| Évaluation du modèle | 0,3320 | 3,50 USD | 1,16 USD | |
| Total | 29,16 USD | |||
| Stockage AWS DeepRacer | Go | Go utilisés par mois | Coût par Go par mois (USD) | Total (USD) |
| Stockage de modèles | 3,96 | 3,96 | 0,023 USD | 0,09 USD |
Dans ce exemple, le coût total est de 29,25 USD.
Exemple de tarification n° 3
Vous décidez de laisser les modèles de l'exemple n° 1 et le meilleur modèle de l'exemple n° 2 dans votre compte AWS DeepRacer, et vous revenez mois après mois pour les soumettre à la ligue. Le tableau suivant montre le coût d'un mois de stockage, en supposant que vous ayez entraîné vos modèles au début d'un mois composé de 31 jours.
| Stockage AWS DeepRacer | Go | Heures de stockage | Heures dans un mois de 31 jours | Go utilisés par mois | Coût par Go par mois (USD) | Total (USD) |
| Stockage de modèles | 7,92 | 744 | 744 | 7,92 | 0,023 USD | 0,18 USD |
Dans cet exemple, le coût total du stockage par mois est de 0,18 USD.
Ressources de tarification supplémentaires
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