模拟世界资产

我们创建了更多可以使用机器人的环境。它们可以用来测试面部识别、导航、障碍回避、机器学习,并可以根据您的场景进行改装。 

WorldForge 房屋世界

AWS RoboMaker WorldForge 支持自动生成多种室内家庭环境,并配有可配置的平面布置图和家具。

了解更多 »

小型房屋世界

此外,您还可以使用这个简单的家庭世界。它提供了一个小房屋,内设厨房、起居室、家庭健身房和图片,您可以自定义这些图片来测试图像识别。有大量障碍物供机器人导航穿行。

了解更多 »

医院世界

大型医院世界,设有前台和候诊室、检查室、病房、储物间和员工休息室。

了解更多 »

小型仓库世界

小型的仓库世界,测试用于仓库和物流使用案例的机器人应用程序。

了解更多 »

书店

在该模拟书店导航穿梭于书架。其中包含不同的障碍物供机器人导航穿行,包括椅子和桌子。

了解更多 »

示例应用程序

AWS RoboMaker 包含示例机器人应用程序,可帮助您快速上手。这些部分涵盖了智能机器人应用中通常所需的语音命令、识别、监控和队列管理功能的基础知识。示例应用程序包含机器人应用程序代码(机器人功能说明)和模拟应用程序代码(定义模拟将运行的环境)。您可以点击此处开始了解这些示例。 

在 RoboMaker 中启动

Hello World

了解如何构建机器人应用程序和模拟应用程序,编辑代码、构建和发布新模拟以及向机器人部署应用程序的基本知识。从基本的项目模板着手,包含空白模拟环境中的机器人。

请通过 代码库文档了解更多信息。

将机器人导航到模拟书店世界中的指定位置。了解如何使用地图生成插件按程序为任何 Gazebo 世界生成占用率地图。

在 GitHub 中启动

模拟启动器

使用 Code Pipeline 和 Step Functions. 在 AWS RoboMaker 中启动批量模拟。请通过代码库了解更多信息。

机器人导航

在 RoboMaker 模拟器中创建地图并将机器人导航到指定位置。 请通过代码库了解更多信息。

强化学习

在 AWS RoboMaker 上训练一个强化学习模型,逃离迷宫世界。请通过代码库了解更多信息。

端到端机器人应用程序

该示例应用程序演示了 NASA JPL 的 Open Source Rover 的端到端机器人系统。它包含一个根据热门的开源项目建模的 URDF 文件。请通过代码库了解更多信息。

多机器人队列模拟

了解如何在 Gazebo 中模拟启动一组机器人,进行诸如路径规划和车队管理工具等应用程序的开发和测试。

请通过代码库了解更多信息。

机器人监控

使用 Amazon CloudWatch Metrics 和 Amazon CloudWatch Logs 监控模拟书屋中机器人的健康和运行指标。请通过代码库了解更多信息。

ROS 扩展工具

适用于 ROS 的 RoboMaker 云扩展工具包含 Amazon Kinesis Video Streams 视频流处理、Amazon Rekognition 图像和视频分析、Amazon Lex 语音识别、Amazon Polly 语音生成以及 Amazon CloudWatch 日志记录和监控等服务。RoboMaker 以开源 ROS 软件包的形式提供各种云服务,因此您可以在自己熟悉的软件框架中通过云 API 来扩展机器人的功能。

请通过代码库了解有关各种云服务扩展工具的更多信息。

ROS1 云扩展工具

硬件开发人员工具包

构建机器人和添加高级功能需要开发人员进行许多选择。为了消除不确定性并加快开发速度,AWS 合作伙伴创建了许多机器人开发工具包,其中包括完整的硬件解决方案、预安装的软件以及大量文档和教程。

FIRST

Intel – UP Squared RoboMaker 开发人员工具包

UP Squared RoboMaker 开发人员工具包是开始使用由 AWS RoboMaker 提供支持的机器人项目的最简单方法。这是一个初学者资源包,旨在为开发人员提供一种快速简便的方法,用于在其机器人中添加人工智能 (AI) 和视觉。此工具包提供了一个清晰的教程,介绍了如何从模块级别构建硬件以及如何使用云服务缩短开发时间。开发人员能够在一天之内将机器视觉添加到他们的机器人中,并在短短几天内就可以进行机器人演示。此工具包具有 Intel、AWS 和 AAEON 的专业知识,旨在为开发人员提供从原型到现场部署的途径。

此工具包具有一个带有 Intel® Atom™ 处理器 x7-E3950、Intel® RealSense™ D435i 摄像头、Intel® Movidius™ Myriad™ X VPU 的 UP Squared 板,与 AWS RoboMaker 云服务完全兼容,并扩展了开源机器人软件框架,即机器人操作系统 (ROS)。

了解 UP squared Robomaker 工具包并立即订购
详细了解与 IntelAaeon 的合作伙伴关系

NVIDIA_600x400.png

Nvidia – 具有 ROS 和 AWS RoboMaker 的 JetBot AI 工具包

Nvidia 借助 AWS RoboMaker 加快了从云到边缘的机器人开发。现在,机器人模拟和开发可以轻松地在云中完成,并可以部署在数百万台由 Jetson 提供支持的机器人和其他自动机器上。其中包括由 Jetson Nano 提供支持的 NVIDIA 开源参考平台 JetBot。Jetbot 易于设置和使用,与许多配件兼容,并且包括交互式教程,介绍了如何利用 AI 功能来跟随物体、避免碰撞等。由 Nvidia 提供支持且具有 ROS 和 AWS RoboMaker 功能的 JetBot AI 工具包中包括主板、完整的机器人机箱、轮子和控制器以及电池和 8MP 摄像头。该工具包随附大量文档。

了解 Jetbot 工具包并立即订购
详细了解与 Nvidia 的合作伙伴关系。

Advance Robot Solutions

Qualcomm – 集成了对 AWS RoboMaker 的支持的 Robotics RB3 平台

Qualcomm Technologies 对 Amazon Web Services 的 AWS RoboMaker 的支持有助于机器人技术创新的转型。Qualcomm Robotics RB3 平台具有高性能异构计算、设备上的机器学习和计算机视觉、用于感知的高保真传感器处理、用于定位、地图和导航的里程表以及 4G LTE 和 Wi-Fi 连接,可为开发人员提供各种工具来构建机器人,从而加速创新,革新物流并改善我们的日常生活。Qualcomm Robotics RB3 开发工具包对 AWS Robomaker 的集成支持有助于大规模开发、测试和部署智能机器人应用程序,并提供从边缘到云的解决方案,从而使构建智能机器人应用程序更易于访问。

详细了解 Qualcomm Robotics RB3 工具包并立即购买
了解 Qualcomm 对机器人创新的承诺
开发人员文档和详尽的分步开发人员文档可从以下网址获得:https://developer.qualcomm.com/project/aws-robomaker-rb3

查看常见问题

请通过“常见问题”页面了解有关 AWS RoboMaker 的更多信息。

了解更多 
注册免费账户

立即享受 AWS Free Tier。 

注册 
开始在控制台中构建

开始使用 AWS RoboMaker 进行构建。

登录